Vilarinho a 
Vila Nova de PoiaresDistância de Vilarinho a Vila Nova de Poiares: 179 km
Inverta as direções: Como ir de Vila Nova de Poiares a Vilarinho
Circular Regional Exterior do Porto, Autoestrada do Norte
179 km1 hour 53 mins
| Dirija-se para sul | 354 m | |
| Continue ligeiramente à esquerda para CM 1112 | 552 m | |
| Vire à direita para CM 1112 | 2 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para CM 1112 | 32 m | |
| Saia da rotunda para CM 1112 | 1 km | |
| Vire à direita para EN 106 | 1 km | |
| Vire à direita para EN 209 | 2 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Estrada Nacional 209 (EN 209) | 49 m | |
| Saia da rotunda para Estrada Nacional 209 (EN 209) | 218 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 209 | 32 m | |
| Saia da rotunda para EN 209 | 2 km | |
| Vire ligeiramente à esquerda para Estrada Nacional 209 (EN 209) | 2 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 3º para EN 209 | 31 m | |
| Saia da rotunda para EN 209 | 663 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 209 | 52 m | |
| Saia da rotunda para EN 209 | 624 m | |
| Vire ligeiramente à direita para se manter em Estrada Nacional 209 (EN 209) | 509 m | |
| Vire à direita para Estrada Nacional 207 (EN 207) | 51 m | |
| Vire à esquerda para EN 209 | 439 m | |
| Continue em frente para EN 209 | 1 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º | 9 m | |
| Saia da rotunda | 234 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 42 | 6 km | |
| Mantenha-se à esquerda para A 41 | 31 km | |
| Mantenha-se à direita para Circular Regional Exterior do Porto (A 41) | 31 m | |
| Mantenha-se à esquerda para Circular Regional Exterior do Porto (A 41) | 5 km | |
| Saia na saída em direção a Lisboa | 1 km | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Norte (A 1) | 86 km | |
| Saia na saída em direção a Coimbra Norte | 497 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 14 | 3 km | |
| Continue para IP 3 | 18 km | |
| Saia na saída | 493 m | |
| Saia da rotunda | 451 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º | 31 m | |
| Saia da rotunda | 55 m | |
| Siga ligeiramente à direita paraEN 235 | 1 km | |
| Vire à esquerda para ER 110 | 192 m | |
| Vire à direita para EN 2 | 4 km | |
| Vire à esquerda para Ladeira Nossa Senhora da Paz | 77 m | |
| Siga acentuadamente à esquerda paraLadeira da Carvalha | 339 m | |
| Vire à esquerda para EN 2 | 4 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 2 | 9 m | |
| Saia da rotunda para EN 2 | 625 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º | 4 m | |
| Saia da rotunda | 34 m | |
| Continue para Avenida Doutor Daniel de Matos | 247 m | |
| Chegou ao seu destino, à direita |