Vila Nova de Poiares a 
Vila Nova da RainhaDistância de Vila Nova de Poiares a Vila Nova da Rainha: 184 km
Inverta as direções: Como ir de Vila Nova da Rainha a Vila Nova de Poiares
Autoestrada do Pinhal Interior, Autoestrada do Norte
184 km1 hour 47 mins
| Dirija-se para sul em Praça Luís de Camões | 84 m | |
| Vire à esquerda para se manter em Largo da República | 159 m | |
| Vire à direita para Avenida dos Bombeiros Voluntários | 165 m | |
| Vire à direita para Avenida Manuel Carvalho Coelho (EN 2) | 722 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 2 | 14 m | |
| Saia da rotunda para EN 2 | 443 m | |
| Continue em frente para Avenida Manuel Carvalho Coelho (EN 2) | 578 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para Estrada da Beira (EN 17) | 4 m | |
| Saia da rotunda para Estrada da Beira (EN 17) | 620 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 3º para Estrada da Beira (EN 17) | 24 m | |
| Saia da rotunda para Estrada da Beira (EN 17) | 3 km | |
| Vá em frente para EN 17 | 486 m | |
| Vá em frente | 188 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 3º para EN 236 | 121 m | |
| Saia da rotunda para EN 236 | 5 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 236 | 44 m | |
| Saia da rotunda para EN 236 | 796 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º | 10 m | |
| Saia da rotunda | 171 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para EN 342 | 1 km | |
| Vá em frente para EN 342 | 13 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 342 | 54 m | |
| Saia da rotunda para EN 342 | 1 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º em direção a A 13 | 48 m | |
| Saia da rotunda em direção a A 13 | 168 m | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a A 13 | 494 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Pinhal Interior (A 13) | 71 km | |
| Saia na saída para A 23 | 17 km | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a A 1: Lisboa | 747 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Norte (A 1) | 26 km | |
| Mantenha-se à esquerda para Autoestrada do Norte (A 1) | 37 km | |
| Saia na saída em direção a EN 3: Alenquer | 362 m | |
| Vá em frente | 261 m | |
| Mantenha-se à direita em direção a EN 3: Cartaxo | 352 m | |
| Vá em frente para EN 3 | 4 km | |
| Vire à esquerda | 52 m | |
| Siga ligeiramente à esquerda paraRua Manuel Joaquim Alves Dinis | 154 m | |
| Mantenha-se à esquerda para Travessa Violeta Matias | 152 m | |
| Vire à esquerda para se manter em Rua Sacadura Cabral | 5 m | |
| Chegou ao seu destino, à esquerda |