Trancoso a 
SetúbalDistância de Trancoso a Setúbal: 387 km
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A 23, Autoestrada da Beira Interior
387 km3 hours 27 mins
| Dirija-se para noroeste em Praça Dom Dinis | 144 m | |
| Vire à direita para EN 226 | 8 m | |
| Faça inversão de marcha e continue em EN 226 | 41 m | |
| Vire à esquerda para EN 226 | 265 m | |
| Siga ligeiramente à esquerda paraEN 226 | 975 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º | 36 m | |
| Saia da rotunda | 28 m | |
| Continue para EN 226 | 355 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 3º para EN 226 | 60 m | |
| Saia da rotunda para EN 226 | 3 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 3º | 80 m | |
| Saia da rotunda | 146 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para IP 2 | 14 km | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 25 | 16 km | |
| Saia na saída 30 em direção a A 23: Guarda Sul | 704 m | |
| Continue para A 23 | 213 km | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a A 1: Lisboa | 747 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Norte (A 1) | 26 km | |
| Mantenha-se à esquerda para Autoestrada do Norte (A 1) | 66 km | |
| Saia na saída em direção a A 36: CRIL | 110 m | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a Sul (Ponte Vasco da Gama) | 1 km | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a A 12: Sul (Ponte Vasco da Gama) | 121 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 12 | 37 km | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Auto-Estrada do Sul do Tejo (A 12) | 4 km | |
| Saia da rotunda para Avenida Antero de Quental (EN 10) | 879 m | |
| Siga ligeiramente à direita paraEstrada de Palmela (EN 252) | 59 m | |
| Vire à esquerda para Via da Várzea | 506 m | |
| Vire à esquerda para Avenida da Europa (EN 10) | 32 m | |
| Siga ligeiramente à direita | 56 m | |
| Continue ligeiramente à direita para Estrada dos Ciprestes | 389 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para Avenida Manuel Maria Portela | 8 m | |
| Saia da rotunda para Avenida Manuel Maria Portela | 49 m | |
| Continue ligeiramente à direita para Rua Almeida Garrett | 284 m | |
| Vire à esquerda para Avenida Alexandre Herculano | 338 m | |
| Vire à esquerda para Avenida 5 de Outubro | 292 m | |
| Na bifurcação mantenha-se à direita | 3 m | |
| Vire à direita | 150 m | |
| Chegou ao seu destino, à direita |