Sesimbra a 
São Romão de ArõesInverta as direções: Como ir de São Romão de Arões a Sesimbra
EN 378, Autoestrada do Norte
412 km3 hours 59 mins
| Dirija-se para este em Rua Almirante Sande Vasconcelos | 27 m | |
| Vire à direita para Largo 5 de Outubro | 36 m | |
| Vire à esquerda para se manter em Largo 5 de Outubro | 74 m | |
| Vire à esquerda para Avenida da Liberdade (EN 378) | 834 m | |
| Vire à direita para se manter em Avenida da Liberdade (EN 378) | 33 m | |
| Vire à direita para se manter em EN 378 | 1 km | |
| Vire à direita para EN 378 | 893 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Avenida João Paulo II | 29 m | |
| Saia da rotunda para Avenida João Paulo II | 301 m | |
| Vire acentuadamente à esquerda para se manter em Avenida João Paulo II (EN 378) | 2 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 378 | 20 m | |
| Saia da rotunda para EN 378 | 410 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para EN 378 | 22 m | |
| Saia da rotunda para EN 378 | 859 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º | 48 m | |
| Saia da rotunda | 187 m | |
| Vá em frente para EN 378 | 7 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 378 | 71 m | |
| Saia da rotunda para EN 378 | 4 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 378 | 31 m | |
| Saia da rotunda para EN 378 | 422 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para EN 378 | 7 m | |
| Saia da rotunda para EN 378 | 620 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º em direção a Seixal | 68 m | |
| Saia da rotunda em direção a Seixal | 482 m | |
| Mantenha-se à esquerda para EN 378 | 802 m | |
| Saia na saída à direita em direção a A 2: Lisboa | 503 m | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a A 2: Lisboa | 177 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Sul (A 2) | 9 km | |
| Mantenha-se em frente para Autoestrada do Sul (A 2) | 939 m | |
| Continue em frente | 222 m | |
| Continue para Ponte 25 de Abril (A 2) | 3 km | |
| Continue para Autoestrada do Sul (A 2) | 2 km | |
| Continue para Eixo Norte-Sul (IP 7) | 1 km | |
| Mantenha-se à esquerda para Eixo Norte-Sul (IP 7) | 2 km | |
| Saia na saída em direção a 2ª Circular/Nascente | 396 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Avenida General Norton de Matos/2ª Circular | 1 km | |
| Continue para Avenida Marechal Craveiro Lopes/2ª Circular | 5 km | |
| Continue para Autoestrada do Norte (A 1) | 292 km | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a Porto (Ponte do Freixo) | 8 km | |
| Continue para IP1 | 3 km | |
| Continue para IC 23 | 2 km | |
| Saia na saída em direção a A 3: Valença | 218 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada de Entre-Douro-e-Minho (A 3) | 9 km | |
| Mantenha-se à esquerda para Autoestrada de Entre-Douro-e-Minho (A 3) | 17 km | |
| Saia na saída em direção a A 7: Guimarães | 1 km | |
| Mantenha-se à direita em direção a A 7: Guimarães | 276 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 7 | 15 km | |
| Mantenha-se à esquerda para A 11 | 2 km | |
| Saia na saída em direção a N 206 Guimaraes | 2 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para ER 206 | 70 m | |
| Saia da rotunda para ER 206 | 2 km | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a Braga | 227 m | |
| Mantenha-se à direita em direção a Braga | 156 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para EN 105 | 1 km | |
| Continue para N101 | 3 km | |
| Continue para EN 206 | 7 km | |
| Siga ligeiramente à direita | 301 m | |
| Vire à esquerda para Rua do Fontelo | 139 m | |
| Vire à direita para Rua da Tapada | 226 m | |
| Vá em frente para Rua da Ponte Nova | 395 m | |
| Chegou ao seu destino |