São Pedro de Veiga de Lila a 
AvôDistância de São Pedro de Veiga de Lila a Avô: 203 km
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Autoestrada de Trás-os-Montes e Alto Douro, Autoestrada do Interior Norte
203 km2 hours 32 mins
| Dirija-se para noroeste | 18 m | |
| Vire à esquerda | 37 m | |
| Siga ligeiramente à esquerda | 2 km | |
| Na bifurcação mantenha-se à esquerda | 2 km | |
| Continue em frente | 2 km | |
| Siga acentuadamente à esquerda | 96 m | |
| Vire à direita | 4 km | |
| Continue para Rua da Avenida | 451 m | |
| Vire ligeiramente à esquerda para se manter em Rua da Avenida | 262 m | |
| Mantenha-se à direita para Rua da Avenida | 197 m | |
| Vire à direita para se manter em Rua da Avenida | 39 m | |
| Vire à direita para EM 15 | 98 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 3º | 43 m | |
| Saia da rotunda | 286 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada de Trás-os-Montes e Alto Douro (A 4) | 36 km | |
| Saia na saída em direção a A 24: Viseu | 368 m | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a A 24 | 541 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Interior Norte (A 24) | 89 km | |
| Continue para IP 3 | 19 km | |
| Saia na saída para IP 3 | 326 m | |
| Na bifurcação mantenha-se à direita | 56 m | |
| Vá em frente para EN 2 | 2 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para EN 2 | 37 m | |
| Saia da rotunda para EN 2 | 285 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 2 | 24 m | |
| Saia da rotunda para EN 2 | 5 km | |
| Saia na saída à esquerda | 362 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para IP 3 | 5 km | |
| Vá em frente para IP 3 | 1 km | |
| Saia na saída | 579 m | |
| Continue para IC 12 | 343 m | |
| Saia na saída | 813 m | |
| Na bifurcação mantenha-se à esquerda | 5 km | |
| Continue para EN 234-6 | 11 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º | 38 m | |
| Saia da rotunda | 155 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º | 38 m | |
| Saia da rotunda | 338 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 17 | 76 m | |
| Saia da rotunda para EN 17 | 7 km | |
| Vire à direita para EN 230 | 5 km | |
| Siga ligeiramente à direita | 778 m | |
| Vire à direita para ER 342 | 172 m | |
| Vire à esquerda | 184 m | |
| Chegou ao seu destino, à esquerda |