São Pedro da Cova a 
São Miguel de MachedeDistância de São Pedro da Cova a São Miguel de Machede: 372 km
Inverta as direções: Como ir de São Miguel de Machede a São Pedro da Cova
Autoestrada do Norte, Autoestrada do Pinhal Interior
372 km4 hours
| Dirija-se para oeste | 375 m | |
| Mantenha-se à direita para Rua Manuel Sousa Matos | 300 m | |
| Vire à esquerda para Rua de São Pedro (EN 209) | 113 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 3º para EN 209 | 23 m | |
| Saia da rotunda para EN 209 | 2 km | |
| Vire à esquerda | 138 m | |
| Vá em frente para Estrada Dom Miguel | 57 m | |
| Mantenha-se à direita para Estrada Dom Miguel | 90 m | |
| Entre em Rotunda da IC29 e saia na saída 1º | 12 m | |
| Saia da rotunda | 174 m | |
| Mantenha-se à direita para Nó de Gondomar Este | 406 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Radial de Gondomar (A 43) | 7 km | |
| Saia na saída | 290 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Ponte do Freixo (IP1) | 781 m | |
| Continue em direção a Lisboa | 8 km | |
| Una-se ao tráfego à direita para Autoestrada do Norte (A 1) | 111 km | |
| Saia na saída | 542 m | |
| Continue para A 1 | 10 km | |
| Mantenha-se à direita para A 13-1 | 359 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Pinhal Interior (A 13) | 76 km | |
| Continue para IC 3 | 4 km | |
| Continue para EN 365 | 6 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 3º para EN 243 | 89 m | |
| Saia da rotunda para EN 243 | 1 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 243 | 26 m | |
| Saia da rotunda para EN 243 | 3 km | |
| Na bifurcação mantenha-se à direita | 41 m | |
| Vá em frente para EN 118 | 7 km | |
| Na bifurcação mantenha-se à esquerda | 66 m | |
| Vá em frente para EN 243 | 16 km | |
| Siga ligeiramente à esquerda paraEN 243 | 2 km | |
| Siga ligeiramente à direita paraEN 243 | 34 km | |
| Vire à direita para se manter em EN 2 | 19 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 251 | 73 m | |
| Saia da rotunda para EN 251 | 12 km | |
| Continue em frente | 552 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º | 17 m | |
| Saia da rotunda | 42 m | |
| Vá em frente para ER 370 | 19 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º | 52 m | |
| Saia da rotunda | 201 m | |
| Continue para Rua Cinco de Outubro | 350 m | |
| Continue à esquerda para Rua Melo Mexia | 454 m | |
| Continue para Rua de São Francisco | 233 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para ER 370 | 39 m | |
| Saia da rotunda para ER 370 | 147 m | |
| Mantenha-se à direita para EN 370 | 30 m | |
| Siga ligeiramente à direita | 83 m | |
| Vá em frente para EN 4 | 4 km | |
| Siga ligeiramente à direita paraEM 528 | 5 km | |
| Continue para Rua Vasco da Gama | 578 m | |
| Continue para EM 528 | 9 km | |
| Na bifurcação mantenha-se à esquerda | 31 m | |
| Vire à esquerda para EN 18 | 736 m | |
| Vire à direita para EN 254-1 | 66 m | |
| Vá em frente para EM 254-1 | 988 m | |
| Vire à direita para EM 254-1 | 8 km | |
| Vire à esquerda | 80 m | |
| Chegou ao seu destino, à direita |