São Pedro da Cova a 
São João de TaroucaDistância de São Pedro da Cova a São João de Tarouca: 131 km
Inverta as direções: Como ir de São João de Tarouca a São Pedro da Cova
Autoestrada de Trás-os-Montes e Alto Douro, EN 226
131 km1 hour 32 mins
| Dirija-se para oeste | 327 m | |
| Vire à direita para Rua Rosa Damasceno | 364 m | |
| Siga ligeiramente à direita paraRua de São Pedro (EN 209) | 714 m | |
| Na bifurcação mantenha-se à direita | 70 m | |
| Entre em Praça das Britadeiras e saia na saída 1º | 35 m | |
| Saia da rotunda | 33 m | |
| Vá em frente para Rua Cesário Verde (EN 209) | 4 km | |
| Continue para Rua da Misericórdia (EN 209) | 703 m | |
| Continue para Avenida Oliveira Zina (EN 209) | 443 m | |
| Vire à direita para Rua do Vale de Achas | 176 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 3º em direção a A 4 | 78 m | |
| Saia da rotunda em direção a A 4 | 276 m | |
| Mantenha-se à direita em direção a A 4 | 276 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada de Trás-os-Montes e Alto Douro (A 4) | 80 km | |
| Saia na saída em direção a A 24: Viseu | 584 m | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a A 24 | 541 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Interior Norte (A 24) | 28 km | |
| Saia na saída | 701 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 3º para EN 226 | 127 m | |
| Saia da rotunda para EN 226 | 2 km | |
| Siga ligeiramente à esquerda paraEN 226 | 3 km | |
| Vire à esquerda para EN 226 | 2 km | |
| Vá em frente para EN 226 | 2 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 226 | 68 m | |
| Saia da rotunda para EN 226 | 649 m | |
| Vire à direita para EN 226 | 1 km | |
| Vá em frente para Estrada Nacional 329 (EN 329) | 2 km | |
| Siga ligeiramente à direita | 904 m | |
| Vire à direita | 339 m | |
| Chegou ao seu destino, à esquerda |