São Pedro da Cova a 
Santa Marta de PenaguiãoDistância de São Pedro da Cova a Santa Marta de Penaguião: 98 km
Inverta as direções: Como ir de Santa Marta de Penaguião a São Pedro da Cova
Autoestrada de Trás-os-Montes e Alto Douro, EN 2
98 km1 hour 3 mins
| Dirija-se para oeste | 327 m | |
| Vire à direita para Rua Rosa Damasceno | 364 m | |
| Siga ligeiramente à direita paraRua de São Pedro (EN 209) | 714 m | |
| Na bifurcação mantenha-se à direita | 70 m | |
| Entre em Praça das Britadeiras e saia na saída 1º | 35 m | |
| Saia da rotunda | 33 m | |
| Vá em frente para Rua Cesário Verde (EN 209) | 4 km | |
| Continue para Rua da Misericórdia (EN 209) | 703 m | |
| Continue para Avenida Oliveira Zina (EN 209) | 443 m | |
| Vire à direita para Rua do Vale de Achas | 176 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 3º em direção a A 4 | 78 m | |
| Saia da rotunda em direção a A 4 | 276 m | |
| Mantenha-se à direita em direção a A 4 | 276 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada de Trás-os-Montes e Alto Douro (A 4) | 73 km | |
| Saia na saída em direção a IP 4 | 981 m | |
| Mantenha-se à direita em direção a A 4 | 451 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para IP 4 | 2 km | |
| Mantenha-se à direita para IP 4 | 159 m | |
| Na bifurcação mantenha-se à direita | 198 m | |
| Vire à esquerda para EN 2 | 6 km | |
| Vá em frente para EN 2 | 2 km | |
| Vire à esquerda para se manter em EN 2 | 6 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 2 | 22 m | |
| Saia da rotunda para EN 2 | 629 m | |
| Vire à esquerda para Travessa da Democracia | 77 m | |
| Vire à direita para Avenida 1º de Maio | 46 m | |
| Vire à esquerda para Avenida 25 de Abril | 193 m | |
| Chegou ao seu destino, à esquerda |