São Martinho do Porto a 
São Martinho de AntaDistância de São Martinho do Porto a São Martinho de Anta: 323 km
Inverta as direções: Como ir de São Martinho de Anta a São Martinho do Porto
Autoestrada do Norte, Autoestrada de Trás-os-Montes e Alto Douro
323 km2 hours 58 mins
| Dirija-se para sudoeste em Rua General Carmona | 4 m | |
| Vire à esquerda para Rua Conde de Avelar | 809 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 242 | 44 m | |
| Saia da rotunda para EN 242 | 3 km | |
| Vire à direita para Rua Padre João de Matos Vieira | 34 m | |
| Vire à esquerda para Rua Luis de Camões | 272 m | |
| Vire à esquerda para Rua Infante Dom Henrique | 30 m | |
| Vire à direita para Rua 25 de Abril (EN 242) | 680 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º | 103 m | |
| Saia da rotunda | 172 m | |
| Continue em frente | 846 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Oeste (A 8) | 37 km | |
| Continue para Circular Sul de Leiria (A 8) | 6 km | |
| Continue para Circular Oriental de Leiria (A 8) | 288 m | |
| Saia na saída em direção a A 1: Lisboa | 3 km | |
| Na bifurcação mantenha-se à esquerda | 263 m | |
| Continue para Acesso A1 | 411 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Norte (A 1) | 154 km | |
| Saia na saída em direção a Espinho | 530 m | |
| Mantenha-se à direita em direção a Vila Real | 275 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Circular Regional Exterior do Porto (A 41) | 5 km | |
| Mantenha-se à direita para Circular Regional Exterior do Porto (A 41) | 24 km | |
| Saia na saída em direção a A 4: Vila Real | 432 m | |
| Mantenha-se à direita em direção a A 4 | 447 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada de Trás-os-Montes e Alto Douro (A 4) | 75 km | |
| Saia na saída em direção a A 24: Viseu | 584 m | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a A 24 | 541 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Interior Norte (A 24) | 2 km | |
| Saia na saída | 331 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para EN 322 | 7 m | |
| Saia da rotunda para EN 322 | 178 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 322 | 48 m | |
| Saia da rotunda para EN 322 | 6 km | |
| Vá em frente para EN 322 | 784 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 3º | 71 m | |
| Saia da rotunda | 374 m | |
| Na bifurcação mantenha-se à direita | 35 m | |
| Siga acentuadamente à esquerda | 8 m | |
| Vire à direita | 8 m | |
| Chegou ao seu destino, à esquerda |