São Manços a 
Santa MarinhaDistância de São Manços a Santa Marinha: 318 km
Inverta as direções: Como ir de Santa Marinha a São Manços
ER 370, A 23
318 km4 hours 3 mins
| Dirija-se para sul em Rua Senhora da Ajuda (EN 18) | 488 m | |
| Vire ligeiramente à esquerda para se manter em Rua Senhora da Ajuda (EN 18) | 106 m | |
| Saia na saída à direita | 248 m | |
| Vire à esquerda | 293 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para IP 2 | 4 km | |
| Na bifurcação mantenha-se à esquerda | 600 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para EN 18 | 13 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 18 | 48 m | |
| Saia da rotunda para EN 18 | 609 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 18 | 49 m | |
| Saia da rotunda para EN 18 | 509 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para EN 18 | 38 m | |
| Saia da rotunda para EN 18 | 906 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para Rua Doutor António José de Almeida | 7 m | |
| Saia da rotunda para Rua Doutor António José de Almeida | 126 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Avenida São João de Deus (EN 18) | 18 m | |
| Saia da rotunda para Avenida São João de Deus (EN 18) | 204 m | |
| Continue em frente para Avenida São João de Deus (EN 18) | 695 m | |
| Vire à direita para Rotunda do Bombeiro | 82 m | |
| Vire à direita para Avenida da Universidade (EN 18) | 405 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Avenida Dom Manuel Trindade Salgueiro | 41 m | |
| Saia da rotunda para Avenida Dom Manuel Trindade Salgueiro | 465 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 3º para Avenida Dom Manuel Trindade Salgueiro | 70 m | |
| Saia da rotunda para Avenida Dom Manuel Trindade Salgueiro | 169 m | |
| Mantenha-se à esquerda para Avenida Dom Manuel Trindade Salgueiro | 209 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para Avenida Condes Vilalva (ER 114-4) | 4 m | |
| Saia da rotunda para Avenida Condes Vilalva (ER 114-4) | 173 m | |
| Continue para Avenida Condes de Vilalva (ER 114-4) | 11 km | |
| Vá em frente para ER 370 | 10 km | |
| Continue para EN 370 | 106 m | |
| Vire à esquerda para ER 370 | 125 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º | 9 m | |
| Saia da rotunda | 130 m | |
| Vire à direita | 40 m | |
| Vire à esquerda para Rua do Outeiro de São Pedro | 382 m | |
| Siga ligeiramente à esquerda paraRua do Cabo da Vila | 115 m | |
| Vire à esquerda para se manter em Rua do Cabo da Vila | 166 m | |
| Continue para Rua das Piçarras | 111 m | |
| Continue para Rua dos Moleiros | 632 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para ER 370 | 30 m | |
| Saia da rotunda para ER 370 | 19 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 3º | 68 m | |
| Saia da rotunda | 247 m | |
| Siga ligeiramente à direita paraER 370 | 22 km | |
| Vire à esquerda para ER 243 | 733 m | |
| Continue em frente para ER 243 | 1 km | |
| Continue para ER 244 | 683 m | |
| Continue para EN 244 | 21 km | |
| Continue para ER 244 | 373 m | |
| Continue para N 244 | 4 km | |
| Mantenha-se à esquerda para N 244 | 31 m | |
| Vire à esquerda para EN 119 | 586 m | |
| Vire à direita para Avenida da Liberdade (EN 244) | 597 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Avenida da Liberdade (EN 244) | 28 m | |
| Saia da rotunda para Avenida da Liberdade (EN 244) | 2 km | |
| Continue ligeiramente à esquerda para N 244 (EN 244) | 12 km | |
| Vá em frente para EN 244 | 12 km | |
| Vire à esquerda para EN 118 | 2 km | |
| Siga ligeiramente à direita | 44 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º | 52 m | |
| Saia da rotunda | 82 m | |
| Vá em frente para EN 244 | 295 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 244 | 43 m | |
| Saia da rotunda para EN 244 | 4 km | |
| Vire à direita para EN 244 | 5 km | |
| Saia na saída à direita | 422 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 23 | 103 km | |
| Mantenha-se à direita para Nó de acesso A23 | 2 km | |
| Na bifurcação mantenha-se à direita | 288 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para EN 18 | 994 m | |
| Saia na saída à esquerda | 27 m | |
| Vire à esquerda | 46 m | |
| Siga ligeiramente à direita paraAntiga Estrada Nacional 18 | 1 km | |
| Vire à direita para Eixo Teixoso-Covilhã-Tortosendo (TCT) | 1 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º | 29 m | |
| Saia da rotunda | 114 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Alameda Pêro da Covilhã (EN 339) | 48 m | |
| Saia da rotunda para Alameda Pêro da Covilhã (EN 339) | 669 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º | 20 m | |
| Saia da rotunda | 200 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º | 42 m | |
| Saia da rotunda | 13 m | |
| Siga ligeiramente à direita paraEstrada da Palmatória (EN 339) | 121 m | |
| Continue em frente para se manter em Estrada da Palmatória (EN 339) | 718 m | |
| Saia da rotunda | 27 m | |
| Siga ligeiramente à direita paraRua Marquês de Ávila e Bolama (EN 339) | 93 m | |
| Siga acentuadamente à esquerda | 334 m | |
| Siga acentuadamente à direita paraRua Marquês de Pombal | 300 m | |
| Continue para Rua Comendador Gomes Correia | 174 m | |
| Vire à esquerda | 213 m | |
| Vire à esquerda para Avenida dos Montes Hermínios (EN 339) | 12 km | |
| Continue para EN 338 | 7 km | |
| Saia da rotunda para EN 338 | 8 km | |
| Continue para Estrada Nacional 339 (EN 339) | 9 km | |
| Continue para Rua do Comércio (EN 339) | 266 m | |
| Continue para Estrada Nacional 339 (EN 339) | 6 km | |
| Vire à esquerda para se manter em Estrada Nacional 339 (EN 339) | 3 km | |
| Continue para Avenida dos Hermínios (EN 339) | 2 km | |
| Siga acentuadamente à direita paraAvenida Doutor Sebastião Costa | 1 km | |
| Continue ligeiramente à direita para EM 522 | 4 km | |
| Vire à direita | 75 m | |
| Chegou ao seu destino, à esquerda |