São Mamede de Infesta a 
EsposendeDistância de São Mamede de Infesta a Esposende: 51 km
Inverta as direções: Como ir de Esposende a São Mamede de Infesta
Autoestrada de Trás-os-Montes e Alto Douro, A 28
51 km30 mins
| Dirija-se para oeste em Rua de Henrique Bravo (EN 208) | 52 m | |
| Vire à direita para Rua das Laranjeiras | 285 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 3º para Rua Laranjeiras | 95 m | |
| Saia da rotunda para Rua Laranjeiras | 302 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º | 20 m | |
| Saia da rotunda | 251 m | |
| Saia na saída à direita em direção a A 4: Matosinhos | 394 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada de Trás-os-Montes e Alto Douro (A 4) | 4 km | |
| Saia na saída em direção a VRI | 393 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Via Regional Interior (VRI) | 3 km | |
| Na bifurcação mantenha-se à esquerda | 587 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 41 | 2 km | |
| Mantenha-se à direita em direção a Viana do Castelo | 36 km | |
| Saia na saída 19 em direção a Esposende | 189 m | |
| Vire à direita para EN 103-1 | 1 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º | 55 m | |
| Saia da rotunda | 952 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para EN 13 | 66 m | |
| Saia da rotunda para EN 13 | 306 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Avenida Engenheiro Eduardo Arantes e Oliveira | 40 m | |
| Saia da rotunda para Avenida Engenheiro Eduardo Arantes e Oliveira | 727 m | |
| Vire à direita para Rua Rodrigues de Faria | 154 m | |
| Chegou ao seu destino, à direita |