São Mamede a 
Santo AndréDistância de São Mamede a Santo André: 160 km
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Autoestrada do Norte, Ponte Vasco da Gama
160 km1 hour 34 mins
| Dirija-se para norte em Estrada Principal | 1 km | |
| Mantenha-se à esquerda para Estrada Principal | 343 m | |
| Vire à direita para Estrada da Batalha (EN 356) | 3 km | |
| Entre em Rotunda dos Peregrinos e saia na saída 2º para Avenida Papa João XXIII (EN 356) | 35 m | |
| Saia da rotunda para Avenida Papa João XXIII (EN 356) | 270 m | |
| Saia na saída à direita | 1 km | |
| Na bifurcação mantenha-se à esquerda | 609 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Norte (A 1) | 47 km | |
| Mantenha-se à esquerda para Autoestrada do Norte (A 1) | 66 km | |
| Saia na saída em direção a A 36: CRIL | 110 m | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a Sul (Ponte Vasco da Gama) | 1 km | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a A 12: Sul (Ponte Vasco da Gama) | 121 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 12 | 16 km | |
| Saia na saída em direção a A 33: Alcochete | 1 km | |
| Mantenha-se à direita em direção a A 33: Barreiro | 607 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 33 | 14 km | |
| Saia na saída | 455 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para IC 21 | 5 km | |
| Vire à esquerda | 165 m | |
| Continue para Rua Capitães de Abril | 604 m | |
| Vire à direita para EN 10-3 | 697 m | |
| Vire à esquerda para Rua Quinta dos Arcos | 103 m | |
| Vire à direita para Rua de Luanda | 26 m | |
| Vire à esquerda para Rua Cidade da Praia | 2 m | |
| Chegou ao seu destino |