São Cosmado a 
Santa Marta de PenaguiãoDistância de São Cosmado a Santa Marta de Penaguião: 30 km
Inverta as direções: Como ir de Santa Marta de Penaguião a São Cosmado
EN 313, EN 2
30 km28 mins
| Dirija-se para oeste | 41 m | |
| Vire à direita para EN 313 | 788 m | |
| Siga ligeiramente à direita paraEN 313 | 7 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Avenida Doutor Oliveira Salazar (EN 313) | 38 m | |
| Saia da rotunda para Avenida Doutor Oliveira Salazar (EN 313) | 933 m | |
| Vire à esquerda para EN 313 | 23 m | |
| Siga ligeiramente à esquerda paraEN 313 | 157 m | |
| Siga ligeiramente à direita paraEN 313 | 11 km | |
| Saia na saída à direita | 299 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 24 | 4 km | |
| Saia na saída | 1 km | |
| Na bifurcação mantenha-se à esquerda | 74 m | |
| Siga ligeiramente à esquerda paraEN 2 | 3 km | |
| Vá em frente para EN 2 | 2 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 2 | 34 m | |
| Saia da rotunda para EN 2 | 782 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para EN 2 | 13 m | |
| Saia da rotunda para EN 2 | 45 m | |
| Vire à direita para Rua Marechal Teixeira Rebelo | 191 m | |
| Vire à esquerda para Avenida 25 de Abril | 55 m | |
| Chegou ao seu destino, à direita |