Santo Estêvão a 
Santa Marta de PenaguiãoDistância de Santo Estêvão a Santa Marta de Penaguião: 91 km
Inverta as direções: Como ir de Santa Marta de Penaguião a Santo Estêvão
Autoestrada do Interior Norte, EN 2
91 km1 hour 12 mins
| Dirija-se para noroeste | 7 m | |
| Vire à esquerda | 2 km | |
| Vire à esquerda para EN 103-5 | 5 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Avenida Dom João I (EN 103) | 26 m | |
| Saia da rotunda para Avenida Dom João I (EN 103) | 552 m | |
| Siga ligeiramente à direita paraEN 103 | 901 m | |
| Entre em Praça do Brasil e saia na saída 3º para Avenida Comendador Brenha Fontoura (EN 103) | 83 m | |
| Saia da rotunda para Avenida Comendador Brenha Fontoura (EN 103) | 836 m | |
| Vá em frente para EN 103 | 7 km | |
| Vire à esquerda em direção a Vila Real | 347 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Interior Norte (A 24) | 51 km | |
| Saia na saída em direção a IP 4: Porto | 517 m | |
| Mantenha-se à direita em direção a Chaves | 7 km | |
| Saia na saída | 138 m | |
| Vá em frente para EN 2 | 637 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 2 | 38 m | |
| Saia da rotunda para EN 2 | 6 km | |
| Vá em frente para EN 2 | 2 km | |
| Vire à esquerda para se manter em EN 2 | 6 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 2 | 22 m | |
| Saia da rotunda para EN 2 | 629 m | |
| Vire à esquerda para Travessa da Democracia | 77 m | |
| Vire à direita para Avenida 1º de Maio | 46 m | |
| Vire à esquerda para Avenida 25 de Abril | 193 m | |
| Chegou ao seu destino, à esquerda |