Santo António dos Cavaleiros a 
São TorcatoInverta as direções: Como ir de São Torcato a Santo António dos Cavaleiros
Autoestrada do Norte, A 7
367 km3 hours 23 mins
| Dirija-se para nordeste | 32 m | |
| Siga ligeiramente à direita | 151 m | |
| Continue para Avenida Conde de Avranches | 144 m | |
| Vire à direita | 66 m | |
| Vire à esquerda | 26 m | |
| Continue ligeiramente à direita para Avenida Vasco da Gama | 476 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º | 22 m | |
| Saia da rotunda | 39 m | |
| Continue para Viaduto do Almirante | 407 m | |
| Saia na saída à direita | 501 m | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a IC 17: Sul (Ponte Vasco da Gama) | 1 km | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Túnel do Grilo (IC 17) | 528 m | |
| Continue para Circular Regional Interior de Lisboa (CRIL) (IC 17) | 2 km | |
| Continue para Circular Regional Interior de Lisboa (A 36) | 153 m | |
| Continue para A 12 | 342 m | |
| Saia na saída em direção a Norte | 129 m | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a Norte | 184 m | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a A 1: Norte | 912 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Norte (A 1) | 291 km | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a Porto (Ponte do Freixo) | 8 km | |
| Continue para IP1 | 3 km | |
| Continue para IC 23 | 2 km | |
| Saia na saída em direção a A 3: Valença | 218 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada de Entre-Douro-e-Minho (A 3) | 9 km | |
| Mantenha-se à esquerda para Autoestrada de Entre-Douro-e-Minho (A 3) | 17 km | |
| Saia na saída em direção a A 7: Guimarães | 1 km | |
| Mantenha-se à direita em direção a A 7: Guimarães | 276 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 7 | 15 km | |
| Mantenha-se à esquerda para A 11 | 2 km | |
| Saia na saída em direção a N 206 Guimaraes | 2 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para ER 206 | 70 m | |
| Saia da rotunda para ER 206 | 2 km | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a Braga | 227 m | |
| Mantenha-se à direita em direção a Braga | 156 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para EN 105 | 1 km | |
| Continue para N101 | 1 km | |
| Saia na saída | 142 m | |
| Na bifurcação mantenha-se à direita | 32 m | |
| Vá em frente para Rua Rómulo de Carvalho | 192 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º | 20 m | |
| Saia da rotunda | 14 m | |
| Siga ligeiramente à direita paraRua Moura Machado | 903 m | |
| Vire à esquerda para EN 207-4 | 17 m | |
| Vire à direita para EN 207-4 | 4 km | |
| Vire à direita para Rua Doutor Francisco Fernandes | 91 m | |
| Vire à esquerda | 150 m | |
| Siga ligeiramente à direita | 124 m | |
| Na bifurcação mantenha-se à esquerda | 103 m | |
| Chegou ao seu destino, à esquerda |