Santo António dos Cavaleiros a 
Santa Marta de PenaguiãoDistância de Santo António dos Cavaleiros a Santa Marta de Penaguião: 360 km
Inverta as direções: Como ir de Santa Marta de Penaguião a Santo António dos Cavaleiros
Autoestrada do Norte, IP 3
360 km3 hours 28 mins
| Dirija-se para nordeste | 32 m | |
| Siga ligeiramente à direita | 151 m | |
| Continue para Avenida Conde de Avranches | 144 m | |
| Vire à direita | 66 m | |
| Vire à esquerda | 26 m | |
| Continue ligeiramente à direita para Avenida Vasco da Gama | 476 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º | 22 m | |
| Saia da rotunda | 39 m | |
| Continue para Viaduto do Almirante | 407 m | |
| Saia na saída à direita | 501 m | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a IC 17: Sul (Ponte Vasco da Gama) | 1 km | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Túnel do Grilo (IC 17) | 528 m | |
| Continue para Circular Regional Interior de Lisboa (CRIL) (IC 17) | 2 km | |
| Continue para Circular Regional Interior de Lisboa (A 36) | 153 m | |
| Continue para A 12 | 342 m | |
| Saia na saída em direção a Norte | 129 m | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a Norte | 184 m | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a A 1: Norte | 912 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Norte (A 1) | 196 km | |
| Saia na saída em direção a Coimbra Norte | 501 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 14 | 3 km | |
| Continue para IP 3 | 43 km | |
| Vá em frente para IP 3 | 32 km | |
| Continue para A 24 | 72 km | |
| Saia na saída | 1 km | |
| Na bifurcação mantenha-se à esquerda | 74 m | |
| Siga ligeiramente à esquerda paraEN 2 | 3 km | |
| Vá em frente para EN 2 | 2 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 2 | 34 m | |
| Saia da rotunda para EN 2 | 782 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para EN 2 | 13 m | |
| Saia da rotunda para EN 2 | 45 m | |
| Vire à direita para Rua Marechal Teixeira Rebelo | 191 m | |
| Vire à esquerda para Avenida 25 de Abril | 55 m | |
| Chegou ao seu destino, à direita |