Prior Velho a 
Porto SalvoDistância de Prior Velho a Porto Salvo: 23 km
Inverta as direções: Como ir de Porto Salvo a Prior Velho
Avenida Marechal Craveiro Lopes/2ª Circular, A 5
23 km18 mins
| Dirija-se para este | 99 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Avenida Severiano Falcão | 33 m | |
| Saia da rotunda para Avenida Severiano Falcão | 777 m | |
| Na bifurcação mantenha-se à direita | 87 m | |
| Saia na saída em direção a 2ª Circular | 584 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Avenida Marechal Craveiro Lopes/2ª Circular | 4 km | |
| Continue para Avenida General Norton de Matos/2ª Circular | 2 km | |
| Continue para Avenida Eusébio da Silva Ferreira/2ª Circular | 3 km | |
| Continue para IC 19 | 405 m | |
| Saia na saída em direção a IC 17: Algés | 325 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Circular Regional Interior de Lisboa (CRIL) (IC 17) | 3 km | |
| Saia na saída em direção a A 5: Cascais | 286 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 5 | 6 km | |
| Saia na saída em direção a EN 249-3: Cacém | 483 m | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a EN 249-3: Porto Salvo | 133 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 3º para Estrada de Paço de Arcos | 83 m | |
| Saia da rotunda para Estrada de Paço de Arcos | 321 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º em direção a Porto Salvo | 63 m | |
| Saia da rotunda em direção a Porto Salvo | 240 m | |
| Vire à esquerda | 236 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º | 10 m | |
| Saia da rotunda | 196 m | |
| Chegou ao seu destino |