Peso da Régua a 
MangualdeDistância de Peso da Régua a Mangualde: 87 km
Inverta as direções: Como ir de Mangualde a Peso da Régua
Autoestrada do Interior Norte, IP 5
87 km53 mins
| Dirija-se para sul em Rua Pedro Verdial | 17 m | |
| Vire à esquerda para Rua de França | 315 m | |
| Vire à direita | 93 m | |
| Vire à esquerda | 323 m | |
| Vire à direita | 12 m | |
| Vire à esquerda para EN 2 | 87 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para EN 2 | 32 m | |
| Saia da rotunda para EN 2 | 442 m | |
| Siga ligeiramente à esquerda | 60 m | |
| Saia na saída | 609 m | |
| Na bifurcação mantenha-se à direita | 601 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 24 | 60 km | |
| Saia na saída em direção a EN 16: Viseu | 854 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º | 44 m | |
| Saia da rotunda | 378 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º | 42 m | |
| Saia da rotunda | 1 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º | 42 m | |
| Saia da rotunda | 361 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 16 | 75 m | |
| Saia da rotunda para EN 16 | 368 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º | 14 m | |
| Saia da rotunda | 213 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para IP 5 | 9 km | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 25 | 10 km | |
| Saia na saída | 125 m | |
| Entre em Rotunda Citroen 2 CV e saia na saída 3º para Rua Engenheiro José Júlio Santos Sebastião (EN 232) | 73 m | |
| Saia da rotunda para Rua Engenheiro José Júlio Santos Sebastião (EN 232) | 213 m | |
| Entre em Rotunda dos Combatentes do Ultramar e saia na saída 1º para Rua da Lavandeira (EN 232) | 4 m | |
| Saia da rotunda para Rua da Lavandeira (EN 232) | 738 m | |
| Entre em Rotunda dos Bombeiros Voluntários e saia na saída 3º para EN 232 | 46 m | |
| Saia da rotunda para EN 232 | 197 m | |
| Vire à direita | 136 m | |
| Continue à direita para Rua da Igreja | 215 m | |
| Chegou ao seu destino |