Perosinho a 
PenacovaDistância de Perosinho a Penacova: 121 km
Inverta as direções: Como ir de Penacova a Perosinho
Autoestrada do Norte, IP 3
121 km1 hour 11 mins
| Dirija-se para nordeste em Rua Brandariz | 206 m | |
| Siga acentuadamente à direita paraRua Doutor Carlos Costa | 168 m | |
| Vire à esquerda para Rua do 25 de Abril (EN 109-2) | 3 km | |
| Vire à esquerda para Avenida Doutor Moreira de Sousa (EN 1) | 601 m | |
| Vire à esquerda para se manter em Avenida Doutor Moreira de Sousa (EN 1) | 57 m | |
| Siga ligeiramente à esquerda paraRua da Senhora do Monte (EN 1) | 349 m | |
| Saia na saída à direita | 199 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Norte (A 1) | 94 km | |
| Saia na saída em direção a Coimbra Norte | 497 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 14 | 3 km | |
| Continue para IP 3 | 18 km | |
| Saia na saída | 493 m | |
| Saia da rotunda | 451 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º | 31 m | |
| Saia da rotunda | 55 m | |
| Vire à direita para EM 535 | 379 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EM 535 | 19 m | |
| Saia da rotunda para EM 535 | 236 m | |
| Vire à esquerda | 113 m | |
| Siga ligeiramente à direita | 23 m | |
| Na bifurcação mantenha-se à esquerda | 34 m | |
| Chegou ao seu destino |