Pêro Pinheiro a 
PenacovaDistância de Pêro Pinheiro a Penacova: 234 km
Inverta as direções: Como ir de Penacova a Pêro Pinheiro
Autoestrada do Oeste, Autoestrada do Norte
234 km2 hours 19 mins
| Dirija-se para oeste | 25 m | |
| Vire à direita | 12 m | |
| Vire à esquerda | 61 m | |
| Vire à esquerda para ER 19 | 62 m | |
| Siga acentuadamente à direita paraEN 9 | 1 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 9 | 22 m | |
| Saia da rotunda para EN 9 | 608 m | |
| Mantenha-se à direita para EN 9 | 9 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para EN 116 | 7 m | |
| Saia da rotunda para EN 116 | 514 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Nó de Mafra Nascente (A 21) | 91 m | |
| Saia da rotunda para Nó de Mafra Nascente (A 21) | 359 m | |
| Mantenha-se à esquerda para Nó de Mafra Nascente (A 21) | 9 km | |
| Na bifurcação mantenha-se à esquerda | 668 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Oeste (A 8) | 113 km | |
| Continue para Circular Sul de Leiria (A 8) | 6 km | |
| Continue para Circular Oriental de Leiria (A 8) | 288 m | |
| Saia na saída em direção a A 1: Lisboa | 3 km | |
| Na bifurcação mantenha-se à esquerda | 263 m | |
| Continue para Acesso A1 | 411 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Norte (A 1) | 68 km | |
| Saia na saída em direção a Coimbra Norte | 501 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 14 | 3 km | |
| Continue para IP 3 | 18 km | |
| Saia na saída | 493 m | |
| Saia da rotunda | 451 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º | 31 m | |
| Saia da rotunda | 55 m | |
| Vire à direita para EM 535 | 379 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EM 535 | 19 m | |
| Saia da rotunda para EM 535 | 236 m | |
| Vire à esquerda | 113 m | |
| Siga ligeiramente à direita | 23 m | |
| Na bifurcação mantenha-se à esquerda | 34 m | |
| Chegou ao seu destino |