Penafiel a 
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Circular Regional Exterior do Porto, Autoestrada do Norte
355 km3 hours 10 mins
| Dirija-se para sul | 150 m | |
| Siga acentuadamente à esquerda | 168 m | |
| Vire à esquerda para Estrada Nacional 106 (EN 106) | 925 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Estrada Nacional 106 (EN 106) | 43 m | |
| Saia da rotunda para Estrada Nacional 106 (EN 106) | 382 m | |
| Siga ligeiramente à esquerda | 32 m | |
| Saia na saída à esquerda | 200 m | |
| Na bifurcação mantenha-se à direita | 256 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada de Trás-os-Montes e Alto Douro (A 4) | 16 km | |
| Saia na saída em direção a A 41 | 706 m | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a A 41 | 505 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Circular Regional Exterior do Porto (A 41) | 24 km | |
| Mantenha-se à direita para Circular Regional Exterior do Porto (A 41) | 31 m | |
| Mantenha-se à esquerda para Circular Regional Exterior do Porto (A 41) | 5 km | |
| Saia na saída em direção a Lisboa | 1 km | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Norte (A 1) | 216 km | |
| Mantenha-se à esquerda para Autoestrada do Norte (A 1) | 68 km | |
| Continue para Avenida Marechal Craveiro Lopes/2ª Circular | 5 km | |
| Continue para Avenida General Norton de Matos/2ª Circular | 2 km | |
| Continue para Avenida Eusébio da Silva Ferreira/2ª Circular | 3 km | |
| Continue para IC 19 | 405 m | |
| Saia na saída em direção a IC 17: Algés | 325 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Circular Regional Interior de Lisboa (CRIL) (IC 17) | 3 km | |
| Saia na saída em direção a A 5: Cascais | 286 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 5 | 6 km | |
| Saia na saída em direção a EN 249-3: Cacém | 483 m | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a EN 249-3: Porto Salvo | 133 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 3º para Estrada de Paço de Arcos | 83 m | |
| Saia da rotunda para Estrada de Paço de Arcos | 321 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º em direção a Porto Salvo | 63 m | |
| Saia da rotunda em direção a Porto Salvo | 240 m | |
| Vire à esquerda | 236 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º | 10 m | |
| Saia da rotunda | 196 m | |
| Chegou ao seu destino |