Penafiel a 
Pêro PinheiroDistância de Penafiel a Pêro Pinheiro: 346 km
Inverta as direções: Como ir de Pêro Pinheiro a Penafiel
Autoestrada do Norte, Autoestrada do Oeste
346 km3 hours 13 mins
| Dirija-se para sul | 150 m | |
| Siga acentuadamente à esquerda | 168 m | |
| Vire à esquerda para Estrada Nacional 106 (EN 106) | 925 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Estrada Nacional 106 (EN 106) | 43 m | |
| Saia da rotunda para Estrada Nacional 106 (EN 106) | 382 m | |
| Siga ligeiramente à esquerda | 32 m | |
| Saia na saída à esquerda | 200 m | |
| Na bifurcação mantenha-se à direita | 256 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada de Trás-os-Montes e Alto Douro (A 4) | 16 km | |
| Saia na saída em direção a A 41 | 706 m | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a A 41 | 505 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Circular Regional Exterior do Porto (A 41) | 24 km | |
| Mantenha-se à direita para Circular Regional Exterior do Porto (A 41) | 31 m | |
| Mantenha-se à esquerda para Circular Regional Exterior do Porto (A 41) | 5 km | |
| Saia na saída em direção a Lisboa | 1 km | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Norte (A 1) | 154 km | |
| Saia na saída em direção a A8 Oeste: Leiria | 3 km | |
| Mantenha-se à esquerda para Acesso A1 | 525 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Circular Oriental de Leiria (A 8-1) | 491 m | |
| Continue para Circular Sul de Leiria (A 8) | 6 km | |
| Continue para Autoestrada do Oeste (A 8) | 113 km | |
| Saia na saída | 378 m | |
| Continue para A 21 | 8 km | |
| Saia na saída para Nó de Mafra Nascente (A 21) | 645 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para EN 116 | 11 m | |
| Saia da rotunda para EN 116 | 507 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 3º para EN 9 | 54 m | |
| Saia da rotunda para EN 9 | 9 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 9 | 18 m | |
| Saia da rotunda para EN 9 | 1 km | |
| Vire à esquerda | 130 m | |
| Vire à direita | 25 m | |
| Chegou ao seu destino, à direita |