Penafiel a 
Pampilhosa da SerraInverta as direções: Como ir de Pampilhosa da Serra a Penafiel
Autoestrada do Norte, EN 342
233 km2 hours 28 mins
| Dirija-se para sul | 150 m | |
| Siga acentuadamente à esquerda | 168 m | |
| Vire à esquerda para Estrada Nacional 106 (EN 106) | 925 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Estrada Nacional 106 (EN 106) | 43 m | |
| Saia da rotunda para Estrada Nacional 106 (EN 106) | 382 m | |
| Siga ligeiramente à esquerda | 32 m | |
| Saia na saída à esquerda | 200 m | |
| Na bifurcação mantenha-se à direita | 256 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada de Trás-os-Montes e Alto Douro (A 4) | 16 km | |
| Saia na saída em direção a A 41 | 706 m | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a A 41 | 505 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Circular Regional Exterior do Porto (A 41) | 24 km | |
| Mantenha-se à direita para Circular Regional Exterior do Porto (A 41) | 31 m | |
| Mantenha-se à esquerda para Circular Regional Exterior do Porto (A 41) | 5 km | |
| Saia na saída em direção a Lisboa | 1 km | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Norte (A 1) | 102 km | |
| Saia na saída | 542 m | |
| Continue para A 1 | 10 km | |
| Mantenha-se à direita para A 13-1 | 359 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Pinhal Interior (A 13) | 4 km | |
| Saia na saída em direção a EN 342 | 716 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para Variante Lamas (EN 342) | 16 m | |
| Saia da rotunda para Variante Lamas (EN 342) | 1 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para EN 342 | 13 m | |
| Saia da rotunda para EN 342 | 15 km | |
| Mantenha-se à direita para EN 342 | 11 km | |
| Siga ligeiramente à esquerda paraEN 342 | 3 km | |
| Saia da rotunda para EN 2 | 10 km | |
| Siga ligeiramente à esquerda paraEN 2 | 3 km | |
| Siga ligeiramente à esquerda paraEN 112 | 2 km | |
| Vá em frente para EN 112 | 13 km | |
| Mantenha-se à esquerda para EN 112 | 7 km | |
| Vire à esquerda | 94 m | |
| Chegou ao seu destino, à direita |