Odivelas a 
Miranda Do DouroDistância de Odivelas a Miranda Do Douro: 505 km
Inverta as direções: Como ir de Miranda Do Douro a Odivelas
A 23, IC 5
505 km5 hours 3 mins
| Dirija-se para sul | 35 m | |
| Vire à direita | 23 m | |
| Vire à esquerda para Rua António Maria Bravo | 82 m | |
| Vire à direita para Rua do Espírito Santo | 247 m | |
| Siga ligeiramente à esquerda paraRua Doutor Manuel Simões Gomes Coelho | 296 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 3º para Rua Comandante Augusto Jorge | 27 m | |
| Saia da rotunda para Rua Comandante Augusto Jorge | 23 m | |
| Continue para Rua dos Bombeiros Voluntários | 239 m | |
| Continue para Rua Comandante Augusto Jorge | 200 m | |
| Vire à direita para Avenida Professor Doutor Augusto Abreu Lopes | 58 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Alameda de Nossa Senhora do Cabo | 35 m | |
| Saia da rotunda para Alameda de Nossa Senhora do Cabo | 404 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 4º em direção a IC 17: Sul (Ponte Vasco da Gama) | 248 m | |
| Saia da rotunda em direção a IC 17: Sul (Ponte Vasco da Gama) | 149 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Circular Regional Interior de Lisboa (CRIL) (IC 17) | 1 km | |
| Mantenha-se à direita em direção a Norte | 4 km | |
| Continue para Circular Regional Interior de Lisboa (A 36) | 153 m | |
| Continue para A 12 | 342 m | |
| Saia na saída em direção a Norte | 129 m | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a Norte | 184 m | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a A 1: Norte | 912 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Norte (A 1) | 92 km | |
| Saia na saída em direção a A 23: Abrantes | 285 m | |
| Continue para A 23 | 166 km | |
| Mantenha-se à esquerda para Autoestrada da Beira Interior (A 23) | 40 km | |
| Continue para Túnel do Barracão (A 23) | 7 km | |
| Na bifurcação mantenha-se à direita | 1 km | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada das Beiras Litoral e Alta (A 25) | 16 km | |
| Saia na saída para IP 2 | 61 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 102 | 69 m | |
| Saia da rotunda para EN 102 | 12 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 3º para EN 102 | 40 m | |
| Saia da rotunda para EN 102 | 6 km | |
| Vá em frente para IP 2 | 4 km | |
| Saia na saída em direção a Miranda do Douro | 83 km | |
| Continue para IC5 (EN 221) | 6 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º em direção a Miranda | 10 m | |
| Saia da rotunda em direção a Miranda | 1 km | |
| Siga acentuadamente à esquerda | 96 m | |
| Vire à direita para Rua do Pinhal | 143 m | |
| Vire à esquerda para Rua 1º de Maio | 7 m | |
| Vire à direita para Rua José Inácio Pinto | 107 m | |
| Vire à direita para Rua do Cabeço | 89 m | |
| Chegou ao seu destino, à esquerda |