Mogadouro a 
MindeDistância de Mogadouro a Minde: 368 km
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A 23, Autoestrada da Beira Interior
368 km3 hours 38 mins
| Dirija-se para oeste em Avenida de Salamanca (EN 221) | 126 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 221 | 29 m | |
| Saia da rotunda para EN 221 | 920 m | |
| Saia na saída | 276 m | |
| Continue em direção a Vila Flor | 24 km | |
| Continue para IC5 | 1 km | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para IC 5 | 20 km | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a Guarda | 10 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 102 | 22 m | |
| Saia da rotunda para EN 102 | 18 m | |
| Vá em frente para EN 102 (N102) | 11 km | |
| Siga ligeiramente à direita paraEN 102 | 2 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para IP 2 | 27 m | |
| Saia da rotunda para IP 2 | 61 km | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 25 | 16 km | |
| Saia na saída 30 em direção a A 23: Guarda Sul | 704 m | |
| Continue para A 23 | 212 km | |
| Saia na saída para A 23 | 218 m | |
| Mantenha-se à direita para A 23 | 61 m | |
| Vá em frente para EN 3 | 148 m | |
| Continue para EN 243 | 812 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para EN 243 | 44 m | |
| Saia da rotunda para EN 243 | 7 km | |
| Vire à esquerda para Rua João Martins | 144 m | |
| Vire ligeiramente à direita para se manter em Rua João Martins | 72 m | |
| Vire à direita para Largo Justino Guedes | 24 m | |
| Vire à esquerda para Rua de Nuno Álvares Ferreira | 64 m | |
| Vire à esquerda para Travessa dos Cardadores | 115 m | |
| Mantenha-se à esquerda para Travessa dos Cardadores | 15 m | |
| Vire à direita para se manter em Travessa dos Cardadores | 14 m | |
| Chegou ao seu destino, à direita |