Guarda a 
AlmadaDistância de Guarda a Almada: 331 km
Inverta as direções: Como ir de Almada a Guarda
A 23, Autoestrada da Beira Interior
331 km3 hours 1 min
| Dirija-se para oeste em Rua Vasco da Gama | 122 m | |
| Vire à esquerda para Rua Alves Roçadas (EN 18) | 335 m | |
| Continue para Rua Batalha Reis (EN 18) | 300 m | |
| Vire à esquerda para Avenida Rainha Dona Amélia (EN 18) | 68 m | |
| Vire à direita para se manter em Avenida Rainha Dona Amélia (EN 18) | 569 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Avenida Rainha Dona Amélia (EN 18) | 36 m | |
| Saia da rotunda para Avenida Rainha Dona Amélia (EN 18) | 392 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 4º para Via de Cintura Externa da Guarda (VICEG) | 136 m | |
| Saia da rotunda para Via de Cintura Externa da Guarda (VICEG) | 2 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para Via de Cintura Externa da Guarda (VICEG) | 22 m | |
| Saia da rotunda para Via de Cintura Externa da Guarda (VICEG) | 952 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para Variante à Estrada Nacional 233 (EN 233) | 11 m | |
| Saia da rotunda para Variante à Estrada Nacional 233 (EN 233) | 845 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Variante à Estrada Nacional 233 (EN 233) | 46 m | |
| Saia da rotunda para Variante à Estrada Nacional 233 (EN 233) | 985 m | |
| Saia na saída | 208 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 23 | 209 km | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a A 1: Lisboa | 747 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Norte (A 1) | 26 km | |
| Mantenha-se à esquerda para Autoestrada do Norte (A 1) | 68 km | |
| Continue para Avenida Marechal Craveiro Lopes/2ª Circular | 5 km | |
| Continue para Avenida General Norton de Matos/2ª Circular | 2 km | |
| Saia na saída em direção a IP 7: Eixo Norte-Sul/Sul | 200 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Eixo Norte-Sul (IP 7) | 4 km | |
| Continue para Autoestrada do Sul (A 2) | 7 km | |
| Saia na saída em direção a Almada | 233 m | |
| Mantenha-se à direita em direção a Almada centro-sul | 251 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para IC 20 | 475 m | |
| Entre emLargo 1° de Maio (Centro-Sul) e saia na saída 2º em direção a Almada | 211 m | |
| Saia da rotunda em direção a Almada | 1 km | |
| Entre em Avenida Bento Gonçalves e saia na saída 2º para Avenida Dom Nuno Álvares Pereira (EN 377) | 44 m | |
| Saia da rotunda para Avenida Dom Nuno Álvares Pereira (EN 377) | 542 m | |
| Vire à esquerda para Rua Mendo Gomes de Seabra | 17 m | |
| Vire à esquerda para se manter em Rua Mendo Gomes de Seabra | 139 m | |
| Vire à direita para Rua Capitão Leitão | 58 m | |
| Vire à esquerda para Rua Manuel de Sousa Coutinho | 181 m | |
| Vire à esquerda para Rua Diogo Paiva Andrade | 102 m | |
| Vire à esquerda para Rua Dona Leonor de Mascarenhas | 146 m | |
| Chegou ao seu destino, à direita |