Castelo de Paiva a 
Campo de BesteirosDistância de Castelo de Paiva a Campo de Besteiros: 144 km
Inverta as direções: Como ir de Campo de Besteiros a Castelo de Paiva
Autoestrada do Norte, A 25
144 km1 hour 33 mins
| Dirija-se para sudeste | 40 m | |
| Vire à esquerda | 156 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Rua Emídio Navarro | 30 m | |
| Saia da rotunda para Rua Emídio Navarro | 489 m | |
| Continue ligeiramente à esquerda para Rua Dom João Pinto Ribeiro (EN 222) | 418 m | |
| Na bifurcação mantenha-se à esquerda | 58 m | |
| Saia na saída | 18 m | |
| Mantenha-se à direita para Variante à EN222 (EN 222) | 2 km | |
| Siga ligeiramente à direita | 72 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Variante à N222 (EN 222) | 59 m | |
| Saia da rotunda para Variante à N222 (EN 222) | 3 km | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Variante à N222 (EN 222) | 5 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para Variante à N222 (EN 222) | 24 m | |
| Saia da rotunda para Variante à N222 (EN 222) | 2 km | |
| Continue em frente para se manter em Variante EN 222 (EN 222) | 2 km | |
| Continue para Variante à N222 (EN 222) | 459 m | |
| Vá em frente | 55 m | |
| Vá em frente para EN 222 | 9 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º | 62 m | |
| Saia da rotunda | 141 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º | 42 m | |
| Saia da rotunda | 837 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Nó de Canedo (A 32) | 65 m | |
| Saia da rotunda para Nó de Canedo (A 32) | 94 m | |
| Mantenha-se à esquerda para Nó de Canedo - Via Verde (A 32) | 185 m | |
| Mantenha-se à direita para Nó de Canedo (A 32) | 317 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada de Entre Douro-e-Vouga (A 32) | 3 km | |
| Saia na saída para Nó de Ligação à A41 | 414 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Circular Regional Exterior do Porto (A 41) | 4 km | |
| Mantenha-se à direita para Circular Regional Exterior do Porto (A 41) | 31 m | |
| Mantenha-se à esquerda para Circular Regional Exterior do Porto (A 41) | 5 km | |
| Saia na saída em direção a Lisboa | 1 km | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Norte (A 1) | 36 km | |
| Saia na saída em direção a Aveiro | 371 m | |
| Na bifurcação mantenha-se à esquerda | 104 m | |
| Mantenha-se à direita para Via Verde | 321 m | |
| Mantenha-se à esquerda em direção a Guarda | 471 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 25 | 50 km | |
| Saia na saída | 243 m | |
| Vire à esquerda para EN 228 | 3 km | |
| Siga ligeiramente à direita | 25 m | |
| Vire à direita | 9 m | |
| Siga ligeiramente à esquerda paraEN 228 | 898 m | |
| Entre em EN 228 e saia na saída 1º para EN 228 | 29 m | |
| Saia da rotunda para EN 228 | 5 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para EN 228 | 28 m | |
| Saia da rotunda para EN 228 | 3 km | |
| Vire à esquerda para Rua do Batoco (EN 228) | 720 m | |
| Continue ligeiramente à esquerda para Avenida de Santa Eulália (EN 228) | 910 m | |
| Vire à esquerda para Avenida Doutor Afonso Costa (ER 230) | 289 m | |
| Vire à direita para Rua Pedro Álvares Cabral | 3 m | |
| Chegou ao seu destino |