Arcozelo a 
AncedeDistância de Arcozelo a Ancede: 92 km
Inverta as direções: Como ir de Ancede a Arcozelo
Autoestrada de Trás-os-Montes e Alto Douro, EN 321
92 km1 hour 5 mins
| Dirija-se para norte em A 29 | 8 km | |
| Mantenha-se à esquerda para A 29 | 510 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para IP 1 | 6 km | |
| Continue para IP1 | 3 km | |
| Continue para IC 23 | 2 km | |
| Saia na saída em direção a A 3: Valença | 218 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada de Entre-Douro-e-Minho (A 3) | 2 km | |
| Saia na saída em direção a A 4: Vila Real | 699 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada de Trás-os-Montes e Alto Douro (A 4) | 36 km | |
| Saia na saída em direção a A 11: Guimarães | 455 m | |
| Continue para Autoestrada do Baixo Minho (A 11) | 184 m | |
| Saia na saída em direção a EN 211 | 567 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Variante Estrada Nacional 211 (EN 211) | 38 m | |
| Saia da rotunda para Variante Estrada Nacional 211 (EN 211) | 6 km | |
| Continue para Estrada Nacional 211 (EN 211) | 9 km | |
| Continue à esquerda para Estrada Nacional 321-1 (EN 321-1) | 9 km | |
| Siga ligeiramente à direita | 51 m | |
| Vire à direita | 137 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º | 7 m | |
| Saia da rotunda | 56 m | |
| Continue ligeiramente à esquerda para EN 321 | 4 km | |
| Mantenha-se à esquerda para EN 321 | 930 m | |
| Na bifurcação mantenha-se à esquerda | 37 m | |
| Vire à esquerda para ER 108 | 130 m | |
| Vire à direita | 73 m | |
| Continue para EM 321 | 3 km | |
| Chegou ao seu destino, à esquerda |