Agualva-Cacém a 
AmoraDistância de Agualva-Cacém a Amora: 38 km
Inverta as direções: Como ir de Amora a Agualva-Cacém
A 5, Autoestrada do Sul
38 km28 mins
| Dirija-se para sul em Rua Nossa Senhora Carmo | 17 m | |
| Vire à direita para Rua de Colaride | 51 m | |
| Vire à direita | 48 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para Avenida dos Bons Amigos (EN 250) | 17 m | |
| Saia da rotunda para Avenida dos Bons Amigos (EN 250) | 150 m | |
| Continue em frente para EN 250 | 1 km | |
| Entre na rotunda e saia na saída 1º para A 16 | 20 m | |
| Saia da rotunda para A 16 | 2 km | |
| Saia na saída em direção a A 9: Lisboa Sul | 727 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Circular Regional Exterior de Lisboa (CREL) (A 9) | 6 km | |
| Saia na saída em direção a A 5: Lisboa | 316 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para A 5 | 8 km | |
| Saia na saída em direção a Praça de Espanha | 607 m | |
| Na bifurcação mantenha-se à direita | 413 m | |
| Una-se ao tráfego à esquerda para Autoestrada do Sul (A 2) | 15 km | |
| Saia na saída em direção a EN 378: Seixal | 236 m | |
| Vá em frente para EN 378 | 430 m | |
| Continue para EN 10 | 436 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Avenida 1º de Maio (EN 10) | 49 m | |
| Saia da rotunda para Avenida 1º de Maio (EN 10) | 573 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Avenida 1° de Maio (EN 10) | 28 m | |
| Saia da rotunda para Avenida 1° de Maio (EN 10) | 567 m | |
| Vire à direita para Rua Gomes Freire de Andrade | 233 m | |
| Vire à direita para Avenida Marcos Portugal (EM 511) | 290 m | |
| Entre na rotunda e saia na saída 2º para Avenida Marcos Portugal (EM 511) | 22 m | |
| Saia da rotunda para Avenida Marcos Portugal (EM 511) | 338 m | |
| Vire à direita para Rua Dona Branca Saraiva de Carvalho | 100 m | |
| Vire à esquerda para Rua Sociedade Filarmónica Operária Amorense | 124 m | |
| Chegou ao seu destino, à esquerda |